Виртуальный полигон для тестирования беспилотников
По сообщению компании Cognitive Technologies, на базе Центра робототехники МИСиС при поддержке Минобрнауки России инициирован международный проект по моделированию сценариев поведения и тестированию беспилотных автомобилей – «виртуальный полигон». Это первый в мире ресурс такого уровня. В консорциум разработчиков в этом проекте входят НИТУ МИСиС, МФТИ, высокотехнологичный кластер «ОЭЗ «Иннополис» и др. Возглавляет консорциум Cognitive Technologies – разработчик искусственного интеллекта для беспилотного КАМАЗа.
«Виртуальный полигон» – это набор программных средств, позволяющих моделировать сложные, в том числе критические дорожные ситуации, начиная от движения в плохих погодных условиях и заканчивая ДТП, а также сценарии поведения беспилотников. Одной из ключевых проблем развития отрасли беспилотных транспортных средств является отсутствие достаточных возможностей для проведения тестирований и отладки наработанного математического аппарата. «Виртуальный полигон» предоставит участникам отрасли возможность решения этой проблемы.
Как отмечают в Cognitive Technologies, проект по своей сложности сравним с разработкой операционной системы, он является одним из крупнейших в этом классе в мире как по объему решаемых задач, так по составу участников и по объемам финансирования. Ожидается, что общая сумма вложений в проект составит порядка 150 млн руб. на два года – это и бюджетные средства, и инвестиции коммерческих компаний. На сегодняшний день в создание виртуального полигона уже вложено около 30 млн руб.
Виртуальные средства разработок беспилотной техники («виртуальные полигоны») – один из новых мировых трендов. На сегодня известны проекты университета Карслруэ (Германия), университета Сан-Диего (США) и др.; в их основе лежат программные средства, позволяющие на обширном видеоматериале, полученном с видеокамер на автомобилях, прошедших сотни километров по различным дорогам, проводить тестирование и отладку алгоритмов управления беспилотными автомобилями.
В отличие от этих разработок, представляемый проект позволит моделировать не только стандартные условия дорожного движения, но и наиболее сложные: движение по неровной дороге (выбоины, ухабы, снежные заносы и т.п.), движение в условиях недостаточной видимости (снег, грязь, темнота и т.п.), что чрезвычайно важно для отработки алгоритмов в так называемых российских условиях. Можно будет моделировать и экстренные ситуации, неизбежно возникающие на дороге: ДТП, аварии с участием человека и т.д. «Виртуальный полигон» позволит также отработать сценарии поведения беспилотного автомобиля в критических ситуациях, в том числе когда избежать жертв невозможно и искусственный интеллект беспилотника должен принять решение, кем из участников дорожного движения придется вынужденно жертвовать. Для этих целей в «Иннополисе» Cognitive Technologies создаст специальную лабораторию для моделирования и анализа ДТП, как с использованием реального видео, так и смоделированного.