Беспилотный комплекс «Ростеха» для мониторинга ЛЭП

Холдинг «Росэлектроника» госкорпорации «Ростех» завершил приемо-сдаточные испытания беспилотного комплекса для мониторинга линий электропередачи. Комплекс позволяет в автоматическом режиме собирать, передавать и анализировать данные о состоянии сетей, помогая выявить угрозы на ранних стадиях, снизить аварийность и сократить время поиска повреждений ЛЭП. В его состав входят беспилотник, многофункциональные зарядные станции и специальное ПО.

Проект, заказчиком которого выступает компания «Россети-Центр», реализуют дочерние структуры «Ростеха»: его головной исполнитель – концерн «Вега», входящий в холдинг «Росэлектроника», специальное ПО разработано концерном «Автоматика».

В процессе работы дрон следует по заданному маршруту и самостоятельно определяет ракурсы для фото- и видеосъемки. ПО обрабатывает собранные данные и при обнаружении дефектов отдельных элементов ЛЭП выгружает их в ERP-систему «Россетей». Это позволяет оперативно реагировать на возникшие нештатные ситуации.

Разработанное для комплекса ПО позволяет обрабатывать большой объем данных с БЛА и находить нарушения на воздушных линиях электропередачи, указывая на них оператору и отправляя в систему планирования ремонтов. Как поясняют в концерне «Автоматика», ПО проводит 3D-моделирование местности на основе полученных от беспилотника снимков, анализирует геометрию воздушных линий и выявляет дефекты, используя алгоритмы машинного зрения.

Дрон оснащен системой точной посадки на зарядные станции, с отклонением не более нескольких сантиметров. Разработчикам также удалось решить проблему электромагнитной совместимости: сильный электромагнитный фон на электросетях не влияет негативно на систему навигации беспилотника.

В ближайшее время компания «Россети-Центр» планирует начать эксплуатацию комплекса в реальных условиях в Липецкой области. Технология может использоваться не только в электроэнергетике, но и в других отраслях, где необходим постоянный мониторинг протяженных коммуникаций.