NVIDIA Isaac – основа нового поколения роботов
Компания NVIDIA объявила о доступности NVIDIA Isaac – платформы для нового поколения автономных машин, которая призвана наделить искусственным интеллектом роботов для производства, логистики, сельского хозяйства, строительства и многих других областей применения. Платформа, представленная в ходе Computex 2018, включает непосредственно платформу, ПО и симулятор роботов в виртуальном мире.
В основе NVIDIA Isaac лежит Jetson Xavier – первый в мире компьютер, разработанный специально для роботов. Он оснащен более чем 9 млрд транзисторов и обеспечивает производительность в 30 TOPS (трлн операций в секунду) – больше, чем у мощной рабочей станции, потребляя при этом всего лишь треть энергопотребления обычной лампочки.
В Jetson Xavier используются шесть типов высокопроизводительных процессоров – GPU Volta с тензорными ядрами, восьмиядерный CPU ARM64, два ускорителя глубокого обучения NVDLA, процессор для обработки изображений, процессор компьютерного зрения и процессор для работы с видео. Такая комбинация позволяет обрабатывать десятки алгоритмов одновременно и в реальном времени обрабатывать сигналы с датчиков, проводить одометрию, локализацию и сопоставление с картой, работать с алгоритмами компьютерного зрения и восприятия, планировать маршрут. Такой уровень производительности необходим роботам, чтобы принимать сигналы с датчиков, определять местоположение, изучать окружение, распознавать и предсказывать движение окружающих объектов, выстраивать действия и четко обозначать свои действия.
NVIDIA также предоставляет набор инструментов для симуляции, обучения, проверки и развертывания Jetson Xavier. ПО Isaac для роботов включает:
- Isaac SDK – набор API и инструментов для разработки программных алгоритмов и фреймворков с полностью ускоренными библиотеками;
- Isaac IMX – набор разработанных NVIDIA приложений Isaac Intelligent Machine Acceleration для роботов;
- Isaac Sim – реалистичную виртуальную среду моделирования, которая позволяет разработчикам обучать автономные машины и выполнять программно-аппаратное тестирование систем на платформе Jetson Xavier.
Набор NVIDIA Jetson Xavier для разработчиков, включающий ПО Isaac, будет доступен по всему миру по цене в 1299 долл., начиная с августа.