Система машинного зрения для роботов

Компания Cognitive Technologies продемонстрировала в рамках выставки по перспективам создания отечественных роботизированных комплексов для военного применения систему машинного зрения для автономных транспортных средств гражданского (авторобот) и военного (танкоробот) назначения. На стенде компании были представлены опытные образцы: авторобота, способного в режиме реального времени обрабатывать видеопоток, распознавать окружающую сцену, детектировать и сопровождать объекты, а также системы идентификации и классификации объектов, позволяющей определять тип объекта и выдавать его характеристики (масса, размеры, расстояние до объекта и т.д.).

Как пояснили в компании, робототехнические системы в случае их военного применения позволяют отличать военные объекты от гражданских, например, рейсовый автобус от танка, а также отрабатывать ситуацию «свой – чужой». Что важно, технологии Cognitive Technologies позволяют проводить идентификацию объектов даже на основе неполной или неточной информации: например, тип объекта может быть определен по одному из его фрагментов.

Компания также показала технологию машинного зрения для беспилотных транспортных средств гражданского использования. Система позволяет проводить детекцию дорожного полотна, автомобилей, разметки, дорожных знаков и т.д. в разных погодных условиях и при разном освещении. Определение границ дороги и ее отличия от обочины проводится не на основе дорожной разметки, как это делают зарубежные аналоги, а по реальным признакам, что позволяет применять технологию в отечественных условиях.

В качестве технологической основы решения Cognitive Technologies используется так называемая пассивная (поглощающая сигнал) модель машинного зрения, когда необходимая для формирования управляющего воздействия информация считывается с видеокамер и датчиков (по таким же принципам действует и человек). Этот подход применяется в дополнение к активной (излучающей) части модели, на которой базируются многие зарубежные проекты, например Google.