Искусственный интеллект NVIDIA для роботакси

Компания Nvidia представила первый в мире компьютер с искусственным интеллектом (ИИ), предназначенный для полностью автономных роботизированных такси. Система под кодовым названием Pegasus представляет собой расширение вычислительной платформы для задач ИИ Nvidia Drive PX и позволяет создавать автопилотируемые автомобили пятого уровня автономности (Level 5). Платформа Nvidia Drive PX Pegasus обеспечивает свыше 320 трлн операций в секунду, что в 10 раз больше производительности ее предшественницы Nvidia Drive PX 2.

Nvidia Drive PX Pegasus позволяет создавать новый класс транспортных средств, которые могут работать без водителя – они полностью автономны, без руля, педалей и зеркал, с интерьером в стиле дома или офиса. Планируется, что роботакси прибудет по требованию, чтобы безопасно доставить пассажиров в точки назначения, обеспечивая свободу передвижения даже пожилым и людям с ограниченными возможностями.

Вычислительные требования роботакси чрезвычайно высоки: воссоздание картины окружения с помощью 360-градусных камер высокого разрешения и лидаров, определение местоположения автомобиля с точностью до сантиметра, отслеживание других автомобилей и людей и планирование безопасного и комфортного маршрута до цели назначения. Все эти операции нужно выполнять с многочисленными уровнями избыточности, чтобы обеспечить безопасность. Вычислительные требования беспилотных машин в 50–100 раз выше, чем у самых передовых обычных автомобилей с человеком за рулем.

У полностью автономных роботакси на базе графических процессоров Nvidia CUDA багажник напоминает небольшой дата-центр, в котором установлены стойки компьютеров с серверными GPU Nvidia, выполняющими операции глубокого обучения, компьютерного зрения и параллельных вычислений. Габариты, требования по питанию и стоимость таких систем не позволяет вывести такие автомобили на массовый рынок.

Система Pegasus основана на четырех высокопроизводительных процессорах для задач ИИ. На платформе установлены два новейших SOC-процессора Nvidia с графическими ядрами на базе архитектуры Nvidia Volta, а также два графических процессора нового поколения, предназначенных для ускорения задач глубокого обучения и компьютерного зрения. Эта система обеспечит вычислительные возможности для полностью автономных автомобилей в компьютере размером с номерной знак.

Pegasus имеет сертификат безопасности ASIL D и оснащена автономными входами-выходами, включая CAN (сеть контроллеров), Flexray, 16 специальных высокоскоростных входов для камер, радаров, лидаров и ультразвуковых датчиков, плюс разъемы 10Gbit Ethernet. Общая пропускная способность памяти превышает 1 Тбайт/с.

Платформа Nvidia Drive PX масштабируется от одного мобильного процессора для автомобилей Level 2+/Level 3 до комбинации из нескольких мобильных процессоров и дискретных GPU для автомобилей Level 5. Эти конфигурации работают на базе единой открытой программной архитектуры. Все это позволяет автопроизводителям и ведущим поставщикам переходить от разработки в производство в широком спектре решений – от режима AutoCruise на шоссе до режима AutoChauffeur для поездок от одной точки до другой и до Pegasus для полностью автономных машин.

Нейросети, обученные в дата-центрах на суперкомпьютерах для ИИ Nvidia DGX-1, могут работать на платформах Nvidia Drive PX, установленных в автомобилях. Унифицированная архитектура позволяет использовать те же программные алгоритмы, библиотеки и инструменты Nvidia Drive, которые работают в дата-центре, для выполнения операций инференса в автомобиле. Такой облачный подход позволяет автомобилям получать обновления «по воздуху», чтобы постоянно, в течение всего срока службы, обогащаться новыми возможностями и функциями.

Система Pegasus будет доступна для партнеров Nvidia во второй половине 2018 г. ПО Nvidia DriveWorks и конфигурации Nvidia Drive PX 2 доступны уже сегодня для разработчиков автономных автомобилей и алгоритмов.